想买一个机器人……
最近很想搞一台可编程的机器人，不是大学机器人比赛做的那种用轮子、传感器和马达组装用单片机编程的东西（我大学的单片机课都翘掉了，考试前天才把课本看了一遍……），而是双足人形机器人……
“罗伯史宾”（Robosapien）现在似乎是最流行的，自从04年推出第一代智能仿生机器人，WowWee公司已经彻底击败SONY等老家伙，在消费机器人市场上几乎处于垄断地位，而且这家公司还是香港本地企业，主设计师Mark Tilden曾效力美国太空总署，Robosapien在前几次E3上也被评为最酷的玩具。
而乐高的Mindstorm NXT似乎更华丽，自由组装，带USB和蓝牙可以连接电脑，有图形界面的编程软件，没有遥控器完全靠自己的感应器和程序指令来行动。不过能实现的动作不如Robosapein……
更新：刚刚看到本月《科学美国人》上刊登了比尔·盖茨的野心宣言（微软最近发布了Microsoft Robotics Studio）
最近很想搞一台可编程的机器人，不是大学机器人比赛做的那种用轮子、传感器和马达组装用单片机编程的东西（我大学的单片机课都翘掉了，考试前天才把课本看了一遍……），而是双足人形机器人……
“罗伯史宾”（Robosapien）现在似乎是最流行的，自从04年推出第一代智能仿生机器人，WowWee公司已经彻底击败SONY等老家伙，在消费机器人市场上几乎处于垄断地位，而且这家公司还是香港本地企业（不过总部在北美，WowWee的机器人获得过香港工商业奖: 科技成就大奖、2004度香港工业奖、消费产品设计大奖等），主设计师Mark Tilden曾效力美国太空总署，Robosapien在前几次E3上也被评为最酷的玩具。
转一段功能介绍：Wowwee公司最新研发出了Robosapien V2。正如Mark Tilden，Robosapien的创造人先前承诺的，这个新版本的机器人将会有很多新功能，它的动作将会更加灵活，能进行语音交流，还有有趣的激光跟踪系统。
Robosapein V2 完全由遥控器控制，同时还能自己编制程序进行控制，还有新加入的自动漫步功能。它将把液压和生物机械控制的灵活性提高到一个新的高度。 Robosapien V2拥有全方位的移动能力，它那能够细微调节的手能够轻松的捡起，放下，甚至投掷物体。高度的灵活性甚至能够能够弯曲身体，扭腰。现在它已经能够完成坐下，弯腰，平躺和站立的动作。
Robosapein V2能够和环境交互，甚至能对您的命令作出反应，还能用“真实”的声音对您的命令作出反应。Robotsapien装备了红外雷达传感器，它那可以移动的蓝色眼睛现在能够检测障碍物，跟踪移动物体，还能抓取您亲手递过去的物品。
在传感器方面，Robosapein V2 装备了视觉颜色传感器，这使它能够辨识物体的颜色和您的肤色，当它见到您的时候，它会摇摆身体，还会试着和您握手。立体声检测系统能让它对环境噪音作出反应。装备的激光跟踪系统能让它跟踪地上的标线，还能沿着标线走。RobosapeinV2还有控制功能，能够控制它的即将发布的小兄弟， Roboraptor和Robopet。
基本参数：
身高：32英寸 约为81cm 此宣传资料为早期的,产品实际身高为56CM ,外包装高度为62CM.
基本动作：坐，躺，站立
基本功能：识别物体颜色和肤色，有语音对话功能，能够自动沿地上的路线走
传感器：红外视觉系统，激光跟踪系统，立体声检测系统，手和脚上的传感器。
以上是官方的资料！但本人实际使用心得如下：
1。识别物体与颜色和肤色功能，此功能须在光线强度好才能达成
2。有语音对话功能，Robosapein V2 自己会在不同的指令和动作时有自己的英语发音外，有方向声音反应功能
3。自动沿地上的路线走
优点：
Robosapein V2 机械原理做的是相当不错的，基本还算满意。
Robosapein V2 的头部跟踪系统，相当不错，准确的跟踪移动物体转动头部，并有反复的相应反应和发音
Robosapein V2 颜色识别，只能识别：红，绿，蓝，和皮肤色，准确率可以。
特点：
Robosapein V2 可以实现自行倒下，并起来的动作，这个动作做的非常理想！
Robosapein V2 能够打保龄球，这点我是测试成功过几次的，哈哈，在他前方三个头位远左右放三个红色的球柄，再拿绿色的球在离他眼20CM左右让他认，此时如果光线好，因可以实现他认识绿色，并向你要球，你给它时，它会低腰查看前方有无红色，当他看到红色时它会认为是球柄，随着啊呀一声，球就丢出去了
Robosapein V2 在前方扫描距中无任何物体时，他启动声音传感器，如果此时有刺耳的声音，他会有反应，如你在他左方，拍掌，他会确认你在左方，并走向此方向，不过它只知道三个方向，前，左，右；如果Robosapein V2 在启动声音传感器时，手上握着物品，他会确认声音方向后来到声音方，并把物品还给你！如果它连续听到声音，它会把手中的物品投出（此点设计本人非常满意！）
官方用户手册：http://www.wowwee.com/robosapien/onl...en_manual.html
视频介绍：http://www.robosapienv2online.com/watch.html
遥控器：
然则这种机器人的版本太多了，先不管那些迷你型暴龙型带轮子带屏幕的型号，只看淘宝上容易买到的，多数是简化版的ROBOACTOR，不能编程，价格低（只要300左右），最早的型号都是mada in china, 然则不同版本的功能（比如机器人的动作、配件的质量）可能相差很多，不好辨别……淘宝上还有一些JS故意把名字写作Robosapein，其实卖的是ROBOACTOR。Robosapein的功能更多，而且是可编程的，V2的功能应该有：
- Multiple levels of environmental interaction, with humans and objects
- Sight, sound and touch senses
- Humanoid body movements, including bending, sitting and standing, lying down and getting up, dancing, waving, martial arts …
- Speech: Responds verbally to environmental stimuli and to controller commands
- Color Vision System: Recognizes colors and skin tones
- Stereo Sound Detection System: “Hears” and reacts to sounds
- IR Vision: Detects and avoids obstacles; tracks moving objects
- True bi-pedal walking with multiple gaits
- Precision gripping, articulated fingers
- Realistic 2-axis turning head with animated LED eyes
- 100 pre-programmed functions
- 2 demonstration modes
- 6 programming modes
- Remote control, autonomous “free roam” and guard modes
- Sleep and auto-shut off function
- Age Grading: 8+
而这种型号的行货就要卖到2500左右了……不过据说水货最低可以799拿下……
而乐高的Mindstorm NXT似乎更华丽，自由组装，带USB和蓝牙可以连接电脑，有图形界面的编程软件，没有遥控器完全靠自己的感应器和程序指令来行动。不过能实现的动作不如Robosapein……
固件代码还是开源的：http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
主流编程环境都提供支持，比如：
NI LabVIEW（专业的图形化自动控制系统编程软件）的toolkit
，Microsoft Robotics Studio的文档
淘宝上卖的比Robosapein V2还贵……转一段中文简介：LEGO® MINDSTORMS® NXT是lego最新推出的新一代机器人，您自己动手组建出一个最聪明，最强壮，最先进的机器人吧！只要30分钟就可完成！
新一代的LEGO MINDSTORMS® NXT机器人的脑袋里有一个强有力的32位微处理器及内存等，同时支持USB 2.0和蓝牙功能等。
机器人的操作原理基于超声波技术及声音，触感和感应器.
内有快速使用指南和易学软件及拼装步骤说明书。无论是专家或者初学者都能够机器人，车，动物。并且可控制他们。
编程软件可同时用于PC和MAC机，此外还支持南牙，用你的手机就可控制MINDSTORMS-NXT.三个互动式侍服发动机，内置旋转感应以精明的配盒操控。
共有577个零部件，其中包括强有力的32位NXT微处理器1个，内置角度传感器的交互式伺服马达3个，光电传感器1个，声音传感器1个，超声波传感器1个，触动传感器1个
l 微处理器有4个输入端，3个输出端和7个6-wire cords。
l 图形化编程软件，简单易学
l 支持USB 2.0和蓝牙功能
l 编程软件可同时运用于PC机或MAC机
4个输入端，3个输出端和7个6－wire cords. (需要6节AA电池) 不附带在内。
官方网站：http://mindstorms.lego.com/
找到一个讨论NXT的中文论坛：http://www.semia.com/bbs/index.asp?boardid=14
准备研究一下资料再考虑入手……
更新：
刚刚看到本月《科学美国人》上刊登了比尔·盖茨的野心宣言——A Robot in Every Home（微软最近发布了Microsoft Robotics Studio，跟游戏开发平台XNA Game Studio Express类似，是微软在其他行业克隆WINDOWS开发帝国的计划之一）, 预言机器人即将重复个人电脑崛起的道路。原文
概要：
好棒，跟我的感觉一致。已经决定把机器人列入今年的购买计划了，目前更喜欢NXT……
作者： Dexter.Yy 发表于 2/04/2007 02:13:00 下午
标签: GEEK
1 条评论:
好奢侈,我去年的project，隔壁一个小组就是自己编机器人软件。。。
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